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      一,结构件各自分工,功能确定;机构稳定可靠,满足使用要求;

      二,机构定位准确;

      三,重复精度满足使用要求;

      四,机架、机座及零部件刚性足够,工作时不致于变形(如气缸座等);





      五,运动无干扰,在零件的所有自由度内(360°旋转、摆动、上下、左右)无碰撞、阻挡(包括电线、气管等),应预留尽可能大的空间;必要时,螺丝采用沉头或平头。





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